冷彎成型機的旋轉速度：
     當冷彎成型機按下運行命令后，冷彎成型機組主電機首先帶動冷彎軋輥以一定速度旋轉，此旋轉速度主要由貨架冷彎組件成型工藝、機構變速比、冷彎軋輥結構尺寸、液壓剪剪切力以及機組設置運行速度等參數決定。
     當成型貨架冷彎組件經傳送軌道孔位檢測光電開關位置時，發送通斷電信號傳遞給孔位數計數器進行計數，當孔位數達到設定值時發出位置檢測信號，旋轉編碼器進行一定距離位置檢測并向PLC提供一定脈沖數，PLC檢測到設定脈沖數后，向主電機發出減速、停止命令，同時主電機停止后向液壓順序控制閥發出切斷控制命令驅動液壓剪進行切斷操作。
     如上述原理設計貨架冷彎機組可實現精度為:孔位誤差不超過±0.3mm，孔位累計誤差超過±0.5mm等，單件產品長度控制精度一般控制0.5mm左右，一定程度上滿足了貨架鋼結構裝配設計精度。
      冷彎機組線預沖孔裝置伺服系統帶負載運行時存系統與負載動態匹配問題。

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